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数字控制算法
集成有相位电流重建和转子角估算,用场定向控制(FOC)算法控制马达电流。FOC采用向量转动,去耦AC马达绕组电流进入两个DC分量控制转矩(IQ)和通量(ID)中。这简化了控制器设计,因为电流环调节变成与马达速度无关。外速度环基于速度误差为IQ环计算转矩参考目标值。输入到速度环有一个RAMP(斜率)功能来限制加速度到特定的限值内,在输出有一个LIMIT功能来限制马达电流,另外一个控制功能导致相位提前,使得在驱动内永磁(IPM)马达时,使转矩输出最大,但也可以置为负值,以减弱高速工作的通量。场减弱算法计算最佳ID参考电流以使有效逆变器电压使用达到最大。
马达控制引擎
用来自控制IC的MCE的库宏单元实现数字控制器。MCE库包括PI补偿、限制函数和向量循环,这些通常都是用在马达控制算法中。用图形编辑五金|工具定制算法,这不需要软件编码。算法执行比RISC或DSP快两倍半。很多时间,关键性计算用专门硬件执行。
控制参量和系统变量存储在共享的数据RAM中,所集成的8位微控制器也可以存取它们。这允许洗衣机应用软件能容易改变控制设置点(如目标速度)或监控控制变量(如转矩电流IQ)。软件可以在单独8位处理器上用C语言开发。
变速无传感永磁马达方案,应用在像洗及机这样的装置中,对环保所需的效率改进会起关键作用。现在把数字控制器IC、模拟栅极驱动器和保护IC、电源|稳压器供给级,以及新出现的技术(如IR公司的iMOTION平台)结合起来,大大有助于工程师设计新产品,而不必顾及产品的成本,电路复杂性和面市时间。
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